戰國時燕國將領，中山國靈壽（今河北靈壽西北）人。魏名將樂羊之后，擅長于用兵之術。燕昭王下詔求賢時，他由魏國出使燕國，被留任為亞卿。前284年，秦、韓、趙、魏、燕五國聯合攻打齊國，他受任為上將軍，率兵伐齊，大勝于濟西，后帶燕軍長驅直入，攻占臨淄（今山東淄博東北），接連攻破齊城七十余座。燕昭王死，惠王新立，誤信齊人田單反間計，派騎劫代替他統率軍隊。樂毅被迫出奔趙國，受封于觀津（今河北武邑東南），號望諸君，最后老死于趙國。